使用悬吊装置帮助患者进行康复训练已经有很长时间的历史。在第二次世界大战期间，人们使用简易的悬吊装置用来治疗受伤的战士。现在的悬吊装置有许多不同的形式，或是立于地面上，或是吊在天花板上。在巧妙的悬吊系统的帮助下，身体的某部分或整个身体都可以悬挂在器械上。治疗和训练时通过这种方式就可以摆脱重力的影响。在挪威，自20世纪60年代以来，吊带就已被用作治疗肩关节和髋关节疾病。在九十年代初期，挪威的物理治疗师和医生建立了密切的合作关系，他们促进了悬吊运动治疗理念的进一步发展。在广泛的生物力学研究的基础上，挪威康复工作者创造性的提出了一系列新的训练理念与原则，在此基础上，通过大量的临床实践，发展出全新的悬吊运动治疗(sling exercise therapy,S-E-T)的体系，初期大量应用于运动系统疾病尤其是慢性颈肩腰背疼痛的治疗，以运动系统疾病得到持久的改善为目的，目前已经进一步推广用于脑卒中和其他神经病的治疗中。
悬吊运动治疗概念包括诊断和治疗系统。诊断系统涉及神经肌肉控制能力的测定，通过在开链运动和闭链运动模式下不断增加运动负荷来实现。治疗系统包括如下部分：肌肉松弛、增加关节活动范围、牵引、训练稳定肌系统、感觉运动的协调训练、渐进抗阻训练等。悬吊运动训练体系通过一系列核心概念的阐述建立了自己独特的训练理念。
在进行悬吊运动训练时应在考虑患者的基本情况下，尽量遵循以下的原则：
1以闭合链运动为主。闭合链训练可以更好的激活和训练局部稳定肌；在身体进行闭合链训练时，局部稳定肌和整体运动肌可以更加协调的运动。
2遵循渐进抗阻训练原则。根据先练“神经”再练“肌肉”理论，训练开始时进行低负荷训练以激活局部稳定肌，在每次训练中，应遵循组与组之间的训练负荷递增直至患者出现疼痛或动作完成不正确为止，如此可以不断增加对神经肌肉的刺激，迅速恢复稳定肌的活力。在每次训练时，也应根据上次训练的结果逐渐增加训练强度。在中后期训练以提高肌肉力量和耐力为目的时，应遵循超量恢复和渐进抗阻训练的基本原则。
3训练中无痛，并保持正确的姿势。疼痛可能意味着训练负荷过大，姿势不正确往往由于患者使用错误的运动模式完成动作，即以整体运动肌代偿薄弱的局部稳定肌。治疗师应在训练中不断通过调整以达到上述目的。
4在不稳定的平面上进行训练。以悬吊绳为支点或使用气垫，可使患者在一个不稳定的支承面上进行运动，身体的不稳定可更有效的刺激局部稳定肌。
5使用振动技术。对悬吊着患者的绳索用双手进行高频率的振动，可增加不稳定性。同时，从临床经验看，可有效的缓解疼痛，这可能是根据“Zui后公路”理论，振动觉的传入冲动相对抑制了痛觉传入冲动的结果。另外，研究表明，施加于腰部的高频振动可恢复慢性非特异性腰背痛患者的本体感觉。
6注重整体性训练。可将人体理解为一个由各个关节构成的动力链，重力和地面反作用力通过其上下传递。当一个环节出问题后，可能会影响其相邻甚至更远端的关节，由于应力分布不均等原因产生疼痛等临床表现。当一名患者颈痛或肩痛经运动训练后缓解不完全时，有时应向下寻找原因，检查患者腰、髋或膝足等关节有无弱链接存在，有时经过对腰部或膝部、足部问题的处理，患者的肩痛、颈痛可获得进一步缓解。