刮粪机包括支架、牵引绳、与牵引绳连接的刮板、与牵引绳配合的滑轮、驱动轮。滑轮和驱动轮分别安装在支架上，驱动轮设有摇臂。滑轮分为导向轮、两导向轮和固定滑轮。驱动轮上设有与驱动轮相邻的防滑轮。对于全自动刮粪机在防止滚株靠近驱动轮的情况下，增加牵引绳与驱动轮之间的摩擦力，调节调节装置将牵引绳的力调节到良好状态，进一步增加摩擦力。使用时，摇动驱动轮上的摇杆，驱动轮带动牵引绳6移动，刮板从粪池内侧向外移动，将粪便从粪槽中刮出。
我公司开发的清粪机，克服了其他清粪机的缺点，同时还具有以下优点：养殖用自动清粪机清粪设备优点
1，手动定时式清粪机对粪池的尺寸要求不严格，宽，窄可以随着粪道的宽度自动的张合，不会卡死，不易损坏。
2，粪便清净率高，普通粪板容易在分班的两边和下边漏粪，而全自动张合式清粪机把粪集中在清粪板的中间，不易漏粪。
3，本清粪机坚固耐用，可以使用寿命延长3—5年
1、机体结构设计合理，使用安*，安装方便，操作简便；
2、运行平稳，噪声低，粪便不易外溢残留；养殖用自动清粪机清粪设备优点
3、牵引绳为304不锈钢钢丝绳，采用双驱传动，不易跑空；
4、清粪板为304不锈钢刮板，能够自动收放，摩擦小，清粪干净；
5、一台主机可运行1—3个清粪板，清粪板可根据粪沟宽度定做。养殖用自动清粪机清粪设备优点
刮粪机是一种主要用于牛舍猪舍鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫的机器。能够大大减轻了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间，可减少病痛的发生率。刮粪机工作原理是电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。该刮粪机主要是为猪、牛饲养厂而设计的清粪系统，刮粪板宽度可按客户设计的粪沟尺寸而定。采用先进的减速机，保证输出传动比的合理性。电机与减速机直连式体积小，操作简便。镀锌刮板保证了刮粪机较长使用寿命。刮板由高精度数控机床制作成型，变形。铁制链条超耐磨，寿命长。