神经模式：被动、助动和主动相结合的运动模式，适用于康复早期。患者早期肌无力、肌力弱或长期制动可能会出现肌肉萎缩、肌力下降、关节僵直、灵活性欠佳，通过连续旋转运动，带领上肢或者下肢进行运动，激发残余肌力，建立正确运动模式，提高肌力，改善肌肉萎缩症状，增加关节灵活度。
心肺模式：患者主动运动的一种训练模式，适用于康复训练的后期，肌力弱和心肺功能不强的患者。设备本身提供阻力，通过阻力提升来加大运动康复的难度，锻炼心肺功能的增强全身肌力，为以后做其他运动提供基础。
反馈模式：建立协调性的训练模式，适用于康复训练的中期，脑卒中、双侧肌力存在问题的患者，通过左右色柱高低对比可实时反应患者左右肢体康复情况，更好地观测两侧肌力的变化，以任务为导向，提高单侧肌力以及双侧协调运动，更有针对性的激励患者做康复训练。
被动模式：建立训练强度的模式，适用于康复训练的中期，脊髓损伤、重症患者及肌无力患者均可使用，通过参考线和红色柱体的高低对比可实时反应患者主动运动情况。改善肌肉力量，发现残存肌力，进而由被动运动转为主动运动。
游戏模式：适用于康复训练的中后期，用游戏训练代替常规枯燥乏味的单一训练，带动患者训练康复的积极性，增添趣味性的训练了患者的耐力，重拾生活信心。
骨科模式：康龙威医疗智能康复系列独有模式，适用于康复训练的全过程，骨折术后早期、骨关节置换术后以及制动导致肌肉力量下降，软组织间黏连，设有角度参数0-325°，根据患者情况实时设定，通过定位角度循环往复训练，提高肌力，改善关节活动度，防止人工操作不当或经验不足而导致的肌肉二次拉伤。
上下肢主被动康复机的功能：
改善消化功能，促进排尿，减少浮肿
增强心肺循环功能
预防骨质疏松
降低疼痛症状的发生
有利于心理和生理的健康发展
降低肌张力，减少痉挛的发生
增加肌力和耐力
缩小左右肌体的肌力异常
保持肌肉的灵活性，消除肌肉紧张
发现并激发肌肉的残存力量
改善血液循环，预防血栓形成
上下肢主被动康复机的适应人群：
神经系统：四肢痉挛、肌张力高、中风后遗症早期、脑瘫、截瘫、四肢发冷麻痹、脑部损伤、昏迷促醒、肌肉萎缩、关节多样性硬化、肌力障碍、帕金森综合症、神经紊乱、上肢和下肢功能障碍等。
骨关节系统：骨折术后早期锻炼、骨关节置换、脊柱受损，骨质疏松症、风湿病并发症早期等。
心肺系统：心肺功能不全、心脏血管病等。
上下肢主被动康复机的训练模式：