机器人行走导轨便是常说的机器人行走的轨迹，在焊接、喷涂、转移等职业应用很广，不同的职业应用机器人行走导轨时会有不同的方式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。下面就给大家介绍一下全封闭式机器人第七轴。
全封闭第七轴地轨组成部件如下：
1、全封闭式钣金护罩，外表通过防腐蚀防氧化处理；
2、6级以上高精度研磨齿轮齿条，斜齿款式；
3、轨迹支撑梁一体式焊接钢结构；
4、滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层，外表硬度为HRC60的滚轮轴承组成；
5、安全防撞设备；
6、极限传感器，光电传感器；
7、M*24化学锚杆，确保强度；
8、拖链、减速机配置电机。
封闭式机器人第七轴适用于一些粉尘较多、污染较严重的作业环境，其造价会比开放式的贵，详细的一些关键如下：
1、每节1米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1棵组合螺栓；
2、每1颗组合螺栓含1棵M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母；
3、封闭式的本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓顶端带螺牙组合；
4、每节中心处并排4个M6 螺牙孔方便外部连接装置感应器；
5、本体两头对接处并排6个M12装置孔；
6、传动部件采用精密研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保障直线精度和平行精度；
7、封闭式地轨外表通过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。
应用行业
广州第七轴机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。
应用领域（定制流程）生产流程
售后维修服务
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广州第七轴出品，提供的产品有机器人地轨、天轨、升降机构、桁架机械手等。如果您有定制的需求，请与我们联系，广州第七轴很乐意为您服务。
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