先进的工作原理一:牛舍里面的驱动单元带动链条驱使刮粪板在牛舍里面做闭合的环路运行，把粪污收集至清粪渠道。
触摸屏控制系统:控制系统触摸屏为西门子，变频器为西门子;电子原件采用施耐德。触摸屏控制系统能够清晰地显示出设备的运行情况，画面显示直观、明了。
时间可以设置:可根据牧场实际作业时间和清粪需求规划时间节点并输入;还可根据奶牛的休息时间和排粪量来设备清粪系统的运行时间。
张紧系统:刮板在运行过程中，随着时间的变化，链条会自动延长。如果没有张紧系统，会破坏清粪系统的驱动链轮，终导致设备不能正常使用。
牛舍清粪机普遍用于现代化育肥牛家畜圈舍牛场粪便的日常自动清理。牛舍清粪机该机主机采用变速机，有一拖二、一拖一。刮板采用钢板制作或304不锈钢钢板材质，工作面压有胶条，刮净率不错。链轮采用碳结钢制作损寿命长。链条，使用寿命长、免维护。转角轮，内置轴承延长了设备的使用寿命，防脱托盘，解决了牵引绳脱落问题，使设备正常工作。刮粪机可直接在刮粪过程实现自动固液分离，省去了单进行固液分离的成本：漏粪板下面的地面设计采用两边高中间低的“V”型，并在“V”型中间低处设置的隐形导液管，刮粪方向和导液管的走向相反。
●驱动单元
减速电机:齿轮传递，输出转速为每分钟5.4转。/0.75/1.5/2.2千瓦380伏。智能养牛场刮粪机山东牛舍清粪机厂家定制
·清粪机的控制功能
1.防冻保护
防冻温度到达后刮板自动全天运行。
2、刮粪板可调节暂停状态，当电机的拉力超过该位置设定大载荷时，驱动电机就停止，通过延时后再启动。防止刮到粪道上病牛。
3、刮粪板的暂停启动时间间隔可调。
4、有行程显示，载荷显示、报警显示。
5、刮粪板到位控制停止，从新启动记录行程位移，避免累计错位误差的影响。
控制系统主要考虑奶牛或肉牛的安全性，系统的稳定性及操作安全性，控制运行速度适中，不影响奶牛或肉牛的休息、采食与运动，遇到病牛或障碍物后会自动报警，并且自动控制停止工作，运行时间可以设置。具备智能分析功能和检测系统运行轨迹的功能。智能养牛场刮粪机山东牛舍清粪机厂家定制