适应于恢复期和后遗症期患者进行上（下）肢肌力、肌耐力、关节活动度、平衡、步行等功能训练。
►临床治疗效果：
»锻炼、恢复上（下）肢肌力；消除肌张力、减轻上（下）肢肌肉痉挛，使肌肉更具有柔韧性；
»改善关节活动度，防止关节僵硬；
»改善日常生活所需的重要运动功能。
»重新发现上（下）肢残存肌肉力量；
»改善患者的协调性和灵活性。
»克服运动缺乏导致的后果：例如血液循环问题、关节僵硬、肌肉挛缩、消化问题、排便问题、骨质疏松、下肢水肿等等，预防褥疮和静脉血栓，促进大、小便畅通；
»改善、提高行走能力：建立和维持行走所需要的基本功能（运动控制、肌力、耐力），减少僵硬，提高行走自信心；
»增强患者的愉悦感：病人通过自身参与，进行有规律的训练，是一种快乐而振奋人心的体验，对康复进行有极为积极的影响；
»代替人工，节省时间和成本。