1.PC与 PLC 的连接 PC 与 PLC 的连接主要有两种方式：一是给 PC 安装 CP 通信卡（如 CP5611通信卡），再用专用电缆将 CP 通信卡与 PLC 连接起来，采用 CP通信卡可以获得很高的通信速率，但其价格很高，故较少采用；二是使用 PC-PPI 电缆连接 PC 与 PLC，PC-PPI 电缆有USB-RS485 和 RS232-RS485 两种，USB-RS485 电缆一端连接 PC 的 USB 接口，另一端连接 PLC 的RS485 接口，RS232-RS485 电缆连接 PC 的 RS232 接口（COM 接口），由于 现在很多计算机没有 RS232接口，故可选用 USB-RS485 电缆。 采用 USB-RS485 电缆连接 PC 与 PLC 的示意图如图 2-6所示。 
变频器的制动电路的电路结构，同驱动电路是一样的，相对驱动电路来说，可认为是“第七路”脉冲传输通道。变频器制动电路的工作模式如下：
(1)直流回路的DC530V电压在正常范围以内时，制动电路是不投入工作的，处于“闲置”状态。
(2)一般情况下，负载电机是在变频器的输出频率的“束缚下”运行的，其转速等于或接近变频器的输出频率。
(3)因一些大惯性负载，在减速或停车过程中，电机转速有可能超过变频器的给定频率，处于超速运行状态，此时电机的转子速度超过定子磁场速度，产生容性电流，由电动进入动电(发电)状态。负载电机的发电能量，经IGBT两端并联二极管构成的三相桥式整流电路，馈回变频器的直流回路，可能导致直流电压的异常升高，危及储能电容的IGBT模块的安全。
常采用的方法，是采用制动电路(或称刹车电路)，将制动电路接入直流回路，将直流回路的电压增量，转化为制动电阻的有功耗(制动电流流经制动电阻)。变频器起动制动动作时，可以使电机的发电能量快速耗散，可以达到加速停车的作用，因而制动电路又称为刹车电路。
一般中、大功率的制动单元(控制制动电阻的接入和断开)和制动电阻，均需在变频器外部，另行加装和连接。小功率变频器，一般有内置制动单元和制动电阻，也有的仅有制动控制电路，制动电阻可从RB、P(+)端接入。
设置 PC 的通信接口、地址和通信速率。用鼠标单击 STEP 7- Micro/WIN软件窗口浏览条中的「查看」选项卡下的「设置 PG/PC 接口」 命令，弹出「设置 PG/PC 接口」对话框，如图2-8（a）所示，选择 「PC/PPI cable（PPI）」项，再单击「属性」按钮，弹出「属性」对话框， 如图2-8（b）所示，将地址设为 0（不能与 PLC 地址相同），将传输率设 为 9.6kbps（要与 PLC通信速率相同），然后单击该对话框中的「本地连 接」选项卡，切换到该选项卡，如图 2-8（c）所示，选择「连接到」为「USB」，单击「确定」按钮关闭对话框
在OB1中两次调用上一个日志中的子程序SBR_0，在运行程序时发现，接通I0.0外接的小开关，Q0.0和Q0.1同时变为ON。这是因为分配给SBR_0的输出参数“电动机”的地址为L0.2，次调用SBR_0之后，L0.2的值为ON。第二次调用SBR_0时，虽然起动按钮I0.2为OFF，但是因为两次调用SBR_0时局部变量区是公用的，此时输出参数“电动机”（L0.2）仍然为ON，所以第二次调用SBR_0之后，由于执行图4-40中的程序，输出参数“电动机”使Q0.1为ON。子程序的局部变量一定要遵循“先赋值后使用”的原则。
在编译程序时显示编译结果信息。 （4）状态条 显示软件编辑执行信息。在编辑程序时，显示当前的网络号、行号、列号；在运行程序时，显示运行状态、通信波特率和远程地址等信息。 （5）程序编辑区用于编写程序。在程序编辑区的底部有主程序、SBR_0（子程序）和 INT_0（中断程序）三个选项标签，如果需要编写子程序，单击SBR_0 选项 即切换到子程序编辑区。 （6）局部变量表 每一个程序块都有一个对应的局部变量表，在带参数的子程序调用中，参数的传递是通过局部变量表进行的。 2.1.2 计算机与 PLC 通信设置 STEP 7-Micro/WIN软件是在计算机中运行的，只有将 PC（计算机）与 PLC 连接起来，才能在 PC 中将 STEP 7-Micro/WIN软件编写的程序写入 PLC，或将 PLC 已有的程序读入 PC重新修改。S7-200的子程序使用临时变量来传递参数，OUT类型的参数不会把实参读入形参，所以这里使用OUT形参的触点就出现了临时变量未赋值先使用的情况。将输出参数“电动机”的变量类型改为IN_OUT就可以解决上述问题。这是因为两次调用子程序，参数“电动机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存，在第二次调用子程序SBR_0，执行“O #电动机”指令时，因为“电动机”是IN_OUT参数，使用的是前一个扫描周期保存到Q0.1的值，与本扫描周期次调用子程序后参数“电动机”的值无关。
简单地说，对于有记忆功能的电路，需要用存储单元来保存要记忆的变量值。S7-300的FB可以用静态变量来保存，而S7-200的子程序没有静态变量，只有用IN_OUT变量的实参（本例中的Q0.1）来保存变量值。
如下图是SINE300型7.5kW变频器的制动控制电路，制动信号的传输电路同6脉冲传输通是相似的，其工作原理如下
变频器维修中，MCU检测直流回路DC530V变化的幅度，当电机反发电，使直流电压升高时，其高于某制动动作阈值(如660V)时，由38脚输出制动信号(一般为直流控制信号或脉冲信号，本电路为脉冲信号)，经U37、U8两种受控同相、反相驱动器，送入U14驱动IC。由U14直接驱动制动开关管IGBT7，将外接制动电阻接入直流回路，对电压增量进行消耗。
若制动电路的投入是有效的，直流回路的电压增量得到很快削减:若直流电压依旧太高，则经延时判断后，变频器报过电压故障，停机保护。
制动电路的驱动IC的供电电源，和V相IGBT下桥臂的驱动IC共用一路电源。
检测直流电压过高时，一般有先制动、再报警、停机保护的过程。
用于故障安全 SIPLUS S7 系统的模拟量输入
用于连接：
开关和 2 线制接近开关
符合 NAMUR 的传感器和机械触点，也用于来自危险区域的信号
具有适合故障安全操作的集成安全功能
可在故障安全应用中使用
集中式：带有 S7-31xF-2 DP
分布在 ET 200M 中：带有 SIMATIC IM 151-7F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
在标准操作中，使用方式与 S7-300 模块相同
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUSextreme 相关的信息。
应用
故障安全数字量输入模块适用于连接
开关和 2 芯接近开关 (BERO)
NAMUR 编码器和机械触点，也用于来自危险区域的信号
该模块作为集中式与 SIMATIC S7-31xF-2DP 一起使用，并可在 ET200M 分布式模块中与 SIMATICIM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH一起使用。也可用在非安全标准模式下。这种情况下，它们像标准 S7-300 模块那样运行。
制动电路的故障表现和检修方法，制动电路的常见故障，为制动开关管IGBT7断路或短路，或U14等电路异常，不能正常传输制动信号(或传输错误的制动信号)。
(1)IGBT断路，或U14等电路故障，不能传输制动信号。当负载电机有发电能量馈入直流回路时，因制动电路失效，很快引发过电压报警及停机保护，变频器的减速停车功能，不能应用。
(2)lGBT7短路，或U14等电路故障，输出错误的制动信号。表现为直流电压在正常范围以内时，上电后外接制动电阻即冒烟，变频器通电时间稍长，外接制动电阻即烧毁。