伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。西门子伺服系统可实现的动态定位和的运动控制序列,而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑,可实现的动态特性和运行效率好。
西门子伺服电机实现准停的方法:
1、要在闭环控制下,控制效果全闭环(光栅尺,磁尺等)>半闭环(旋转编码器),外置编码器(位置检测位置靠近机械结构)>电机内置编码器。
2、要用positioning(位置)控制功能,速度控制和力矩控制不能实现准确停止;
3、位置反馈信号精度要足够高(是说光栅尺的栅格密度,或者是编码器的线数)要满足定位要求。一般拉说,位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明,如果定位精度控制到1mm,编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk(跃动控制,或加加速度控制)在定位点前减速,减小*调量。即定位过头后又回调的过程。