V3版指令功能
(一)Modbus RTU指令概述
博途V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令:
图1. 两个版本Modbus RTU指令
(2)新版本的 Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了ModbusRTU的功能,该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板,还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。(3)新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块如下图2所示:
图2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块
(二)Modbus RTU指令实例环境介绍
新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和从站指令。本文以 CPU1217C+CM1241RS422/485+ET200SP CM PTP 模块为例,介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。其中CPU机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站,分布式机架ET200SP 中 CMPTP 模块作为ModbusRTU主站。
1、网络结构图如下:
图3. Modubus RTU 网络通信结构图
2、本项目中使用到的硬件和软件如下:
(1)硬件:
① CPU1217C (订货号:6ES7 217-1AG40-0XB0),固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模块 (订货号:6ES7 241-1CH32-0XB0),固件版本V2.1
③ 24V 电源PS307(订货号:6ES7307-1KA02-0AA0)
④ ET200 SP IM155-6PN HF(订货号:6ES7155-6AU00-0CN0)
⑤ CM PTP模块(订货号:6ES7137-6AA00-0BA0)
(2)软件:
① 博途SP1 UP 9
(三)实例之设备组态
1、组态CM1241 RS422/485模块
(1)打开设备视图,添加S7-1200CPU,并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS422/485)”,拖拽此模块至CPU左侧即可,如下图4所示:
图4. 添加 CM 1241 RS422/485模块
注意:固件版本>=V2.1 的CM1241 RS422/485模块,才支持新版本Modbus RTU指令。
(2)在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS422/485)模块,在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数,本例以传输率=9.6Kbps,奇偶校验=无奇偶校验,数据位=8位字符,停止位=1为例。如CM1241 端口组态设置如下图5所示:
图5.CM1241 RS422/485 模块端口组态
(3)Zui后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为269(该参数在程序编程中会被使用),如下图6所示:
图6 硬件标识符
(4)S7-1200 还提供了系统和时钟存储器功能,为了便于后续指令,建议使能该功能。在CPU“属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”使能系统和时钟存储器功能,如图7所示。
图7. 系统和时钟存储器功能
2、组态ET200 SP CM PtP 模块
(1)插入一个ET200SP分布式站点,打开网络视图并拖入一个ET200SP站点,并将其分配给相应的IO 控制器(本例CPU1217C为 IO 控制器),如图8所示:
图8. 插入ET200SP站点
图9. CM PTP 操作模式
注意:ET200SP站点中,服务器模块是必须组态的。服务器模块随接口模块一起采购,无需单独购买。ET200SP接口模块需要为其分配IP地址和DeviceName, 有关ET200 SP 分布式IO 组态详细步骤,请参考《ET200 SP 使用快速入门》,本例不再描述ProfinetIO通信的相关设置与步骤。《ET200 SP 使用快速入门》下载链接:
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78304711
(3)在“属性”→“常规”→“接口”→“端口组态”中配置此模块端口组态参数,本例设定"协议":"Freeport/Modbus";"端口参数"设置:传输率=9.6Kbps,奇偶校验=无奇偶校验,数据位=8位字符,停止位=1为例。端口组态设置如下图10所示:
图10. CM PTP 端口组态
(4)Zui后需要在“硬件标识符”里确认一下CM PTP 模块硬件标识符,该参数在程序编程中会被使用。