第 2步：-单击连接按钮，您将看到下面图3所示的窗口，您必须选择“蓝牙RFCOMM”，您将能够将HC-06蓝牙模块与Android应用程序“Roboremo”连接。
第 3 步：-连接到HC-06蓝牙模块后，返回图2窗口，单击“编辑ui”以根据需要创建用户界面。
当单击“编辑ui”时，您将看到图1所示的窗口，单击屏幕上的任意位置，您将看到如图4所示的应用程序窗口，选择“按钮”以获取按钮结构。
第 4步：-选择按钮后，您将在屏幕上看到一个按钮结构进行编辑。您可以调整结构的大小并将其移动到屏幕上的任意位置。现在，要设置通过蓝牙单击时发送的值，您有“设置按下操作”(如图6 所示)并键入要从该特定按钮发送的值。就像，我们正在发送“1”通过按 Roboremo android应用程序中的“开始”按钮来旋转伺服。
您可以在后面给出的表格中检查所有值，单击不同的按钮发送。
第 5 步：-Zui后，我们有用户界面来使用智能手机控制伺服电机。
代码和说明
Zui后给出了通过蓝牙的Arduino控制伺服电机的完整代码。
Arduino具有伺服电机库，它处理所有与PWM相关的东西来旋转伺服器，您只需要输入要旋转的角度，并且有功能servo1.write(angle);这会将伺服器旋转到所需的角度。
这里我们定义伺服电机的库，软件串行库用于定义Rx和Tx引脚。
#include
#include
在下面的代码中，我们正在初始化 Rx 和 Tx 的 Arduino 引脚，为伺服和其他东西定义变量。
Servo myServo; int TxD = 11; int RxD = 10; int servoposiTIon; intservopos; int new1; SoftwareSerial bluetooth(TxD, RxD);
现在，将所有变量和组件设置为初始阶段。在这里，我们将伺服器连接到9千Arduino的引脚，并使伺服的初始位置为0度。串行和蓝牙通信的波特率也已设置为 9600.
