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随着城市化进程不断加快，社会资源日益丰富，人们越来越重视精神文明建设，环境质量不仅仅是影响人们的身体健康的因素，更是精神文明建设的重要影响因素，城市广场、景区、公园作为一座城市的名片，其环境建设显得尤为重要。

在科技的推动下，机械化环卫工具不断发展，创新工具能提高工作效率，综合利用多种资源，在环卫工作中起到重要的作用。创新工具的设计需要系统化的设计方法作为支撑，本文在应用多种设计方法技术的基础上进行旋风式垃圾清洁车创新设计。

采用情境分析法，对现有垃圾清洁工具、清洁现状进行观察，走访相关目标环境，获取量、垃圾类别、垃圾分布状况、所配备工具类型、使用年限、清洁工数量等素材。从而发掘用户需求，建立旋风式垃圾清洁车的需求模型，通过层次分析法结合聚类分析法对需求权重进行分析，确定出关键用户需求。

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进行机器人控制系统的搭建，主要包括对硬件进行选型，煤厂清扫机，并在此基础上进行软件架构的设计。，对所设计的清扫机器人移动平台进行室外实验，包括基本的运动实验、精度测试实验和功能实验。实验结果表明所设计的机器人移动平台可以满足课题的设计要求，可以对停车位之间区域的垃圾进行清扫作业。

湿式道路清扫车是一款用于道路垃圾清扫、清洗、收集以及运输的车辆，是现阶段重要的城乡道路保洁设备。随着国家道路保洁运营项目的不断发展，焦化厂清扫机，湿式道路清扫车的可靠性以及运营经济性要求逐步突显出来。研究开发一款可靠性高、运营经济性好的湿式道路清扫车具有实用意义。

近些年，大家对路面清理品质的规定愈来愈高，路面清理遭受了愈来愈多的关心。现阶段，环卫车是完成路面清理的关键机器设备，而清理系统软件做为环卫车的关键构件，是完成清理的重要，但现阶段环卫车清理系统软件遭遇作用单一、清理实际效果不理想化及使用率劣等难题。
完成环卫车的多用途、清理、全天工作中是当今必须处理的难点。根据对目前路面保洁设备和技术性的调查，从路面废弃物的来源于、转变及其解决方式考虑，对于目前路面清理存有的作用单一和清理实际效果一般难题，
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