简述焊接机器人的专用指标
焊接机器人的目标首要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。
1、适用的焊接办法和切开办法：
一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统干扰问题。
能否用于钨极弧焊，则决定于该机器人有没有特殊抗干扰办法。
2、摇摆功用：
弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。
3、焊接P点示教功用：
对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，焊接机械手价格，后调整该点焊枪的姿势。
当调整姿势时，原示教点的方位应保持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改动，保证P点坐标，以便利示教操作者。
4、焊接工艺毛病自检和自处理功用：
焊接经常呈现一些工艺毛病，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或报废工件等大事故。
机器人有必要具有检出这类毛病并实时主动泊车正告的功用。
5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：
引弧和收弧时，需改动焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正。
简析焊接焊接机器人的缺陷
在对焊接机器人进行焊接的时候，有许多常见的问题和缺陷。那么，这些缺陷都是如何表现的呢?
焊接机器人焊接的过程中，可能会呈现哪些问题和缺陷呢?
①冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。
②飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。
③呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。
④呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。
⑤呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否精s确，焊接机械手厂家，并加以调整。
假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
弧焊机器人从有轨道到无轨道的升级演变
经过不断实践和改进之后，我国的弧焊机器人技术也已经进入到成熟阶段，再次基础上又不断扩展出了一些新的机型，比如说无轨道爬行式弧焊机器人。它的出现对于整个焊接机器人行业来说都具有十分重要的意义，供应焊接机械手，因为这是这一领域的一项重大突破，为大型工件的自动化焊接提供的设备。
一、自动化焊接技术是发展的必然趋势
所谓现代工业不可缺少的加工方式之一，焊接在各个产品的加工过程中被广泛运用，随着工作量的加大以及工作要求的提高，实现自动化焊接是高效作业以及高精度焊接的基础，焊接机械手，从而促使弧焊机器人的出现。
二、有轨道爬行式弧焊机器人的研制背景
为了能解决焊接过程中劳动强度大、工作环境恶劣等问题，我们采用了普通的弧焊机器人，但结果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作业中。这时有人提出了爬行式弧焊机器人的办法，经实践证明了它的可行性并且获得了成功，爬行式弧焊机器人也因此被研制成功。
三、无轨道爬行式弧焊机器人的高效率及灵活性
既然有了有轨道爬行式弧焊机器人作为基础，后期有研制了一款无轨道爬行式弧焊机器人，它的出现进一步扩大了焊接机器人的应用范围，更明显的变化是它的生产效率，有了大幅度的提高。
由于无轨道爬行式弧焊机器人内部采用了自主跟踪系统，使其能够灵活的受控和运动，以满足不同工况下的焊接要求。更值得一提的是，这种机器人作业过程中不需要人工进行监控，也能顺利、高效、准确的完成焊接工作。
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